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机器人与视觉班

2019/8/1 13:57:00

机器人和视觉班

【开班日期】报名即可安排上课学习  上午9:00-12:00  下午13:30-17:30  晚上:19:00-21:00

【培训课时】约30天300课时(此为参考时间,学习时间不限制,学会为止,可反复学习)

【培训目标】通过机器人和视觉班的学习,让每位学员能够掌机器人控制原理,接线方法,参数调试和程序控制。

【培训方式】一人一套培训设备,边讲课边实际操作,让所学的知识应用在实际案例上,加深学员的理解,逐步的开拓学员的思维。

【培训方式】随到随学,一人一机,一对一实操教学。

【培训对象】初级、中级、高级电工、电气维护或维修人员、电气设计、操作人员、有志于从事电气自动行业的人员。

【食宿安排】本中心协助安排住宿,代订汽车,火车,飞机票,费用自理。

【课程内容】


1.工业机器人硬件连接


2.本体与控制柜硬件连接


3.安全保护机制系统结构


4.在线编程终端基础操作


5.配置必要的操作环境


6.手动三种运动操纵机器人


7.工业机器人通信


8.定义信号输入输出与接线入


9.通讯总线配置


10.工业机器人程序数据


11.机器人坐标系


12.常用数据类型


13.工业机器人程序编程


14.常用RAPID程序指令与功能


15.程序自动运行/中断程序


16.离线编程软件的应用


17.RobotStudio离线软件基本应用与在线功能


18.ABB机器人实际应用与指南、配置必要的操作环境、数据的备份与恢复、机器人安全使用、基本操作规范、RobotStudio离线软件基本应用等


19. ABB机器人硬件连接机器人控制柜、本体间的连接、安全保护机制、ES与AS的应用示例、紧急停止后的恢复操作


20.ABB机器人IO通讯I/O通讯种类、I/O板的说明、总线的连接、I/O信号监控与操作、Profibus适配器的连接、系统输入系统输出与I/O关联、示教器可编程按键使用等。


21.ABB机器人程序数据建立程序数据的操作、数据类型与分类、三个关键程序数据的设定等。


22.ABB机器人程序编程RAPID程序及指令、建立程序模块与例行程序、常用RAPID程序指令、建立一个可运行的基本RAPID程序、程序模块保存、运动设定等。


23.ABB机器人进阶功能安装调试一般步骤、系统信息查看、重新启动功能、系统的控制面板、随机光盘说明书的阅读等。


24.工业机器人系统维护与保养介绍、工业机器人安全注意事项、工业机器人维护与保养管理、工业机器人维护与保养常用工具等。


25.工业机器人本体维护工业机器人本体的维护与保养、本体电缆、润滑油的更换、变速箱、伺服电机更换等。


26.工业机器人控制柜维护伺服控制器、轴计算机板、主机、散热风扇、卸流电阻、控制面板、电源单元等。


27.工业机器人常见故障常见故障代码分析、常见异常排除

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